A két lábon járó robotok manapság már egész jól képesek egyensúlyozni, azonban az egyenetlen talajjal továbbra is meggyűlik a bajuk, megbotlanak, vagy elvesztik az egyensúlyukat.
Kép: Engadget
Erre a problémára kíván megoldást találni Marlo, mely a Michigani Egyetem és az Oregoni Állami Egyetem kutatóinak közös projektje. Marlo egy két lábon járó robot, melyet egyedi algoritmusok vezérelnek sétálás közben.
A robot képes több gyaloglási stílusra is, melyeket mindig az adott szituáció függvényében alkalmaz. Az okos szerkezet a saját csípő, térd és törzs helyzetéből képes kiszámolni a föld hajlásszögét és ez alapján dinamikusan változtatni a lépéseit.
A szoftvere tizenöt előreprogramozott séta stílust tartalmaz, melyeket a föld dőlésszöge és jellege alapján választ ki. A robot vezérlése során csupán az irányt és a sebességet kell megadni. Azt, hogy Marlo a tereppel miként birkózik meg már a szoftver dolga, ami az algoritmusok alapján automatikusan megteszi a szükséges korrekciókat.
A kutatók szerint egy annyira alapvető algoritmust sikerült kifejleszteniük, ami alapját képezheti más robotok járását vezérlő szoftvernek is. Továbbá a csapat úgy véli, hogy a lábprotézisek fejlesztésénél is jó szolgálatot tehet ez az újítás, nagyban megkönnyíthetné a művégtaggal élők járását.